मोटर जडान, मोटरको आन्तरिक शारीरिक कन्फिगरेसन को एक उपाय हो जसले मोटर प्रतिरोधको मात्रा वर्णन गर्दछ जब घुमाउँदा। यो अवधारणा सामान्यतया एक यांत्यसी चलचित्र प्रणालीमा जडेटको विभिन्न कम्पोनेन्टहरूको असमानताहरूको परिमाण वर्णन गर्न प्रयोग गरिन्छ, सर्रो प्रणालीहरू, रोबोटहरू, ईफ्टी।, सही मापन र नियन्त्रण मोटर Urtia उच्च-सटीक नियन्त्रण र गति महसुस को लागी धेरै महत्त्वपूर्ण छ।
पहिलो, मोटर जडानको परिभाषा
मोटर एटर्टियाले घुमाउने प्रक्रियामा मोटर रोर्डरको जडान दर्शनहरू बुझाउँदछ, र यसको आकार रोटरको मास, आकार, संरचना र अन्य कारकहरूसँग नजिकको सम्बन्धित छ। मोटर जर्तीता प्राय: कोणीय गतिको रूपमा व्यक्त गरिन्छ, र एकाई KG-m² हो। अभ्यासमा, मोटर जडानको आकार नियन्त्रण गति र स्थिरता प्रणालीको स्थिरतामा एकदम महत्त्वपूर्ण प्रभाव छ। यदि मोटर जडान धेरै ठूलो छ भने, यसले नियन्त्रण प्रणालीको ढिलो प्रतिक्रिया निम्त्याउँछ, यसैले प्रणालीको नियन्त्रण प्रभावलाई असर पार्दछ। तसर्थ, मोटर जडानको डिजाइनमा पूर्ण रूपमा विचार गर्नु आवश्यक छ, र मोटर जडानको आकार कम गर्न उचित उपायहरू लिनुहोस्।
दोस्रो, मोटर जडानको मापन विधि
सामान्यतया, मोटर जडानको मापन प्रयोगात्मक विधिहरू द्वारा साकार गर्न सकिन्छ। सामान्यतया बोल्दै मोटर शाफ्टमा बल सेन्सर वा टोक़को सेन्सर स्थापना गर्न आवश्यक छ, र मोटर घुमाउने कोण र समय प्रयोग गरेर मोटर जडानहरू प्राप्त गर्नुहोस् । थप रूपमा, गतिशील सिमुलेशन विधिहरू अनुमान गर्न पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ, त्यो हो, गणितीय मोडेल मार्फत मोटर जडानको आकारलाई डेट गर्न गणितीय मोडेल मार्फत।
तेस्रो, नियन्त्रण प्रणालीमा मोटर Urtia को प्रभाव
मोटर जडान सेवा प्रणालीमा एक महत्त्वपूर्ण प्यारामिटर हो, जसले नियन्त्रण प्रणालीको प्रदर्शन र शुद्धता सीधा असर गर्दछ। यदि मोटर जडान धेरै ठूलो छ भने, यसले नियन्त्रण प्रणालीको ढिलो प्रतिक्रिया निम्त्याउँछ, यसैले यसको नियन्त्रण प्रभावलाई असर गर्ने; यसको विपरीत, यदि मोटर जडान एकदम सानो छ भने, यसले नियन्त्रण प्रणाली धेरै संवेदनशील बनाउनेछ, र यो तनावगत नियन्त्रण गर्न गाह्रो छ। तसर्थ, servo प्रणालीहरूको डिजाइनमा मोटर जडानको आकारलाई पूर्ण रूपमा विचार गर्नु पर्छ, र विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यहरू अनुसार एल्गोरिथ्म र प्यारामिटर सेटिंग्स समायोजित गर्न।
चौथो, मोटर जर्तिती विधि कम गर्नुहोस्
मोटर जडानको आकार कम गर्न, त्यहाँ छनौट गर्न त्यहाँ धेरै साझा विधिहरू छन्।
प्रथम, लाइट्यूट डिजाइन डिजाइन विचारहरू प्रयोग गर्न सकिन्छ, जस्तै उच्च शक्ति सामग्रीको प्रयोग, मोटर र आन्तरिक जडरोपृद्धि कम गर्ने संरचना र अन्य तरिकाहरू अनुकूलित गर्नुहोस्।
दोस्रो, एक गति कटौती उपकरण मोटर लोड फ्याक्टरलाई कम गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, जसले मोटर जडानलाई कम गर्न सक्दछ।
अवश्य पनि, पूर्वानुमान क्षतिपूर्ति, अनुकूल नियन्त्रण, अनुकूलन नियन्त्रण र अन्य विधिहरू सुधार गर्न को लागी प्रतिक्रिया र शुद्धता सुधार गर्न अनुकूल क्षतिपूर्ति, अनुकूलित नियन्त्रण र अन्य विधिहरू सुधार गर्न पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।
सारांशमा, मोटर एरेन्टियामा मोटर प्रणालीमा एक महत्त्वपूर्ण प्यारामिटर हो, जसले नियन्त्रण प्रणालीको प्रदर्शन र शुद्धता सीधा असर गर्दछ। व्यावहारिक अनुप्रयोगहरूमा, विभिन्न विशेषता आवश्यकताहरू पूरा गर्न विशिष्ट अवस्थाको आधारमा उपयुक्त मोटर प्रकार र विशिष्ट छनौट गर्न आवश्यक छ।
औद्योगिक स्वचालन र रोबोटिकको क्षेत्रमा, सर्वोका प्रणाली एक महत्त्वपूर्ण प्राविधिक साधन भएको छ, व्यापक रूपमा उच्च-सटीक गति नियन्त्रण परिदृश्यहरूमा व्यापक प्रयोग भएको छ। Servo प्रणालीहरूको डिजाइन र अनुभूतिमा, यो पर्याप्त छ कि मोटरले कुशलता र उच्च-सटीक गति नियन्त्रण नियन्त्रणको लागि मोटर जडान र प्रभावलाई पूर्ण रूपमा विचार गर्नु महत्त्वपूर्ण छ। तसर्थ, भविष्यको अनुसन्धान र विकासमा, हामीले अधिक गहिरो मोटर आवेदनको विशेषता र प्रभावको अन्वेषण गर्नु आवश्यक छ, र सर्वोली प्रणालीको संयम्यता र स्थिरतालाई बढावा दिन आवश्यक छ। औद्योगिक बुद्धिमत्ता र डिजिटलकरण प्रक्रियाको।
