सर्वो मोटर एन्कोडर छनौट गर्दा, धेरै कारकहरू विचार गर्न आवश्यक छ, जस्तै शुद्धता, रिजोल्युशन, गति, स्थिरता, विश्वसनीयता र यति। तल धेरै सामान्य सर्वो मोटर एन्कोडरहरू र तिनीहरूका विशेषताहरूको परिचय छ:
(1) Optoelectronic encoder: Optoelectronic encoder उच्च सटीकता, उच्च रिजोल्युसन र उच्च गति द्वारा विशेषता हो, जुन स्थिति र गति मा उच्च आवश्यकताहरु संग अनुप्रयोगहरु को लागी उपयुक्त छ। यद्यपि, फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडरहरू अधिक महँगो र कम लागत अनुप्रयोगहरूको लागि कम उपयुक्त छन्।
(2) चुम्बकीय एन्कोडर: उच्च सटीकता, उच्च संकल्प, बलियो विरोधी हस्तक्षेप क्षमता र अन्य विशेषताहरु संग चुम्बकीय एन्कोडर, उच्च आवेदन परिदृश्य को स्थिति र गति आवश्यकता को क्षेत्र मा औद्योगिक स्वचालन को लागी उपयुक्त। एकै समयमा, चुम्बकीय एन्कोडर मूल्य अपेक्षाकृत कम, लागत-प्रभावी छ।
(3) समाक्षीय एन्कोडर: समाक्षीय एन्कोडर सीधा सर्वो मोटर शाफ्टमा माउन्ट गर्न सकिन्छ, साधारण संरचना, स्थापना गर्न सजिलो र अन्य विशेषताहरू, ठाउँ अवरोध वा कम्प्याक्ट अनुप्रयोग परिदृश्यहरूको आवश्यकताहरूको लागि उपयुक्त। यद्यपि, समाक्षीय एन्कोडरको शुद्धता र रिजोल्युसन अपेक्षाकृत कम छ, जुन स्थिति र गतिको लागि उच्च आवश्यकताहरूको साथ अनुप्रयोग परिदृश्यहरूको लागि कम उपयुक्त छ।
