मोटरहरूको इतिहास प्रारम्भिक 19 औं शताब्दीमा विद्युत चुम्बकीय घटना को खोज संग शुरू भयो, र बिस्तारै औद्योगिक युग मा सबै भन्दा महत्वपूर्ण इलेक्ट्रोनिक प्रणालीहरु मध्ये एक बन्यो। टेक्नोलोजीको विकासको साथ, इन्जिनियरहरू र प्राविधिकहरूले धेरै प्रकारका मोटरहरू आविष्कार गरेका छन्, जसमा प्रत्यक्ष वर्तमान (DC) मोटरहरू, इन्डक्शन मोटरहरू, र सिंक्रोनस मोटरहरू समावेश छन्।
स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस मोटर (PMSM) को एक प्रकार को रूप मा, brushless मोटरहरु को एक लामो इतिहास छ। यद्यपि, प्रारम्भिक दिनहरूमा, यसको गति सुरु गर्न र परिवर्तन गर्न कठिनाइको कारण, महँगो नियन्त्रण संयन्त्रहरू भएका औद्योगिक अनुप्रयोगहरू बाहेक यसलाई व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छैन। यद्यपि, हालैका वर्षहरूमा, शक्तिशाली स्थायी चुम्बकहरूको सुधार र मानिसहरूको ऊर्जा-बचत जागरूकताको बृद्धिसँगै, ब्रशलेस मोटरहरूले विभिन्न क्षेत्रहरूमा द्रुत रूपमा विकास गरेका छन्।
DC ब्रश मोटर्स र brushless मोटर्स बीचको भिन्नता
DC ब्रश मोटर (सामान्यतया DC मोटर भनेर चिनिन्छ) मा राम्रो नियन्त्रण, उच्च दक्षता, र सजिलो लघुकरणको विशेषताहरू छन्। यो मोटर को सबै भन्दा साधारण प्रयोग प्रकार हो। DC ब्रश गरिएको मोटरको तुलनामा, ब्रशलेस मोटरलाई ब्रश र कम्युटेटरहरू आवश्यक पर्दैन, त्यसैले यसको लामो सेवा जीवन छ, मर्मत गर्न सजिलो छ, र कम सञ्चालन आवाज छ। थप रूपमा, यसमा डीसी मोटरको उच्च नियन्त्रण क्षमता मात्र छैन, तर संरचनात्मक स्वतन्त्रताको उच्च डिग्री पनि छ र उपकरणमा इम्बेड गर्न सजिलो छ। यी फाइदाहरूको लागि धन्यवाद, ब्रशलेस मोटरहरूको अनुप्रयोग बिस्तारै विस्तार भएको छ। हाल, यो व्यापक रूपमा औद्योगिक उपकरण, कार्यालय स्वचालन उपकरण र घरेलु उपकरणहरूमा प्रयोग गरिएको छ।
ब्रशलेस मोटरहरूको काम गर्ने अवस्था
जब ब्रशलेस मोटरले काम गरिरहेको हुन्छ, स्थायी चुम्बकलाई पहिले रोटर (घुम्ने पक्ष) को रूपमा प्रयोग गरिन्छ र कुण्डललाई स्टेटर (स्थिर पक्ष) को रूपमा प्रयोग गरिन्छ। त्यसपछि बाह्य इन्भर्टर सर्किटले मोटरको रोटेशन अनुसार कुण्डलमा करन्टको स्विचलाई नियन्त्रण गर्दछ। ब्रशलेस मोटर इन्भर्टर सर्किटसँग संयोजनमा प्रयोग गरिन्छ जसले रोटर स्थिति पत्ता लगाउँदछ र रोटर स्थिति अनुसार कुण्डलमा वर्तमान परिचय गर्दछ।
रोटर स्थिति पत्ता लगाउनका लागि तीन मुख्य विधिहरू छन्: एउटा वर्तमान पत्ता लगाउने हो, जुन चुम्बकीय क्षेत्र उन्मुख नियन्त्रणको लागि आवश्यक अवस्था हो; दोस्रो हल सेन्सर पत्ता लगाउने हो, जसले रोटरको चुम्बकीय क्षेत्र मार्फत रोटर स्थिति पत्ता लगाउन तीन हल सेन्सरहरू प्रयोग गर्दछ; तेस्रो प्रेरित भोल्टेज पत्ता लगाउने हो, जसले रोटरको रोटेशन द्वारा उत्पन्न प्रेरित भोल्टेज परिवर्तन मार्फत रोटर स्थिति पत्ता लगाउँदछ, जुन प्रेरक मोटरको स्थिति पत्ता लगाउने विधिहरू मध्ये एक हो।
त्यहाँ brushless मोटर्स लागि दुई आधारभूत नियन्त्रण विधिहरू छन्। थप रूपमा, त्यहाँ केही नियन्त्रण विधिहरू छन् जसलाई जटिल गणनाहरू आवश्यक पर्दछ, जस्तै भेक्टर नियन्त्रण र कमजोर क्षेत्र नियन्त्रण।
स्क्वायर वेभ ड्राइभ
रोटरको रोटेशन कोण अनुसार, इन्भर्टर सर्किटको पावर एलिमेन्टको स्विचिङ स्टेट स्विच गरिएको छ, र त्यसपछि रोटर घुमाउन स्टेटर कुण्डलको हालको दिशा परिवर्तन गरिएको छ।
साइन वेभ ड्राइव
रोटरलाई रोटरको घुमाउने कोण पत्ता लगाएर घुमाइएको छ, इन्भर्टर सर्किटमा 120 डिग्रीको फेज शिफ्टको साथ तीन-चरण वैकल्पिक करन्ट उत्पन्न गर्दै, र त्यसपछि स्टेटर कुण्डलको हालको दिशा र आकार परिवर्तन गरी।
Brushless DC मोटरहरू हाल घरेलु उपकरणहरू, मोटर वाहन इलेक्ट्रोनिक्स, औद्योगिक उपकरण, कार्यालय स्वचालन, रोबोट र पोर्टेबल उपभोक्ता इलेक्ट्रोनिक्स सहित विभिन्न क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। भविष्यमा, मोटर टेक्नोलोजीको निरन्तर विकासको साथ, ब्रशलेस डीसी मोटरहरूको अनुप्रयोगमा फराकिलो विकास ठाउँ हुनेछ।