परिचय: DC मोटरहरू हाम्रो दैनिक जीवनमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, साना घरेलु उपकरणहरूदेखि ठूला औद्योगिक अटोमोबाइल उपकरणहरूमा। त्यहाँ ठूलो संख्यामा DC मोटरहरू छन्। DC मोटर्स सामान्यतया दुई कोटिमा विभाजित छन्: घुमाउरो चुम्बकीय क्षेत्र DC मोटर्स र स्थायी चुम्बकीय क्षेत्र DC मोटर्स।
ब्रश DC मोटर्स र brushless DC मोटर्स
दुई प्रकारका मोटरहरू जुन प्रायः उल्लेख गरिन्छ, दुई बीचको सबैभन्दा ठूलो भिन्नता ब्रश हो। ब्रश गरिएको DC मोटरले स्टेटरको रूपमा स्थायी चुम्बकीय बल प्रयोग गर्दछ, कुण्डली रोटरमा घाउ हुन्छ, र ऊर्जा कार्बन ब्रश र कम्युटेटर मेसिनको मेकानिकल कार्य मार्फत प्रसारित हुन्छ। यसैले यसलाई ब्रश DC मोटर भनिन्छ, जबकि त्यहाँ कुनै मेकानिकल कम्पोनेन्ट छैन जस्तै रोटर र ब्रशलेस DC मोटरको स्टेटर बीच कम्युटेटर।
ब्रश गरिएको डीसी मोटरहरूको गिरावट यस तथ्यको कारण हो कि मोटरको स्विचको रूपमा उच्च प्रदर्शन शक्ति उपकरणहरू अधिक व्यावहारिक, अधिक किफायती र नियन्त्रण मोडमा भरपर्दो छन्, ब्रश मोटरहरूको फाइदाहरू प्रतिस्थापन गर्दै। दोस्रो, ब्रशलेस DC मोटरहरूमा कुनै ब्रश लगाउने छैन, र विद्युतीय आवाज र मेकानिकल आवाज, ऊर्जा दक्षता, विश्वसनीयता र जीवनमा थप फाइदाहरू छन्।
यद्यपि, ब्रश मोटरहरू अझै पनि कम लागत अनुप्रयोगहरूको लागि भरपर्दो विकल्प हो। सही नियन्त्रक र स्विच संग, राम्रो प्रदर्शन प्राप्त गर्न सकिन्छ। लगभग कुनै इलेक्ट्रोनिक नियन्त्रण उपकरणहरू आवश्यक छैन, सम्पूर्ण मोटर नियन्त्रण प्रणाली एकदम सस्तो हुनेछ। थप रूपमा, यसले तार र कनेक्टरहरूको लागि आवश्यक ठाउँ बचत गर्न सक्छ, र केबलहरू र कनेक्टरहरूको लागत घटाउन सक्छ, जुन ऊर्जा दक्षता आवश्यक नपर्ने अनुप्रयोगहरूमा धेरै लागत-प्रभावी छ।
डीसी मोटर्स र ड्राइभहरू
मोटरहरू र ड्राइभहरू अविभाज्य छन्, विशेष गरी हालका वर्षहरूमा, बजार परिवर्तनहरूले मोटर ड्राइभहरूको लागि उच्च आवश्यकताहरू राखेका छन्। सबै भन्दा पहिले, विश्वसनीयता को लागी एक उच्च आवश्यकता छ। विभिन्न सुरक्षा प्रकार्यहरू आवश्यक छन्, र मोटर सुरु हुँदा, रोकिन्छ वा स्टल हुँदा मोटरको वर्तमान नियन्त्रण गर्न बिल्ट-इन वर्तमान सीमितता आवश्यक हुन्छ। यी सबै विश्वसनीयता मा वृद्धि हो।
उच्च दक्षता ड्राइभ नियन्त्रण एल्गोरिदमहरू जस्तै गति नियन्त्रण र चरण नियन्त्रण मार्फत प्राप्त मोटर रोटेशन डिजिटल नियन्त्रण प्रविधि, र actuators द्वारा आवश्यक उच्च परिशुद्धता स्थिति नियन्त्रण प्रविधि उच्च प्रदर्शन मोटर आवेदन प्रणाली को विकास को लागी अपरिहार्य छ। यसका लागि डिजाइनरहरूले सजिलै प्रयोग गर्न सक्ने कुशल ड्राइभ नियन्त्रण एल्गोरिदमहरू चाहिन्छ। र अब धेरै निर्माताहरूले एल्गोरिदमलाई सीधै हार्डवेयर गर्नेछन् र ड्राइभर IC मा लागू गर्नेछन्, जुन डिजाइनरहरूका लागि प्रयोग गर्न अझ सुविधाजनक छ। सुविधाजनक ड्राइभ डिजाइन अब अधिक लोकप्रिय छ।
स्थिरताका लागि ड्राइभिङ टेक्नोलोजीको समर्थन पनि चाहिन्छ। ड्राइभिङ वेभफर्मको अनुकूलनले मोटर शोर र कम्पन कम गर्नमा ठूलो प्रभाव पार्छ। विभिन्न मोटर चुम्बकीय सर्किटहरूको लागि उपयुक्त उत्तेजना ड्राइभिङ टेक्नोलोजीले काम गर्दा मोटरहरूको स्थिरतालाई धेरै कम गर्न सक्छ। थप रूपमा, यो कम पावर खपत र उच्च दक्षता को निरन्तर खोज हो।
हाफ-ब्रिज ड्राइभिङको भूमिका, DC मोटरहरूको लागि एक सामान्य ड्राइभिङ विधि, पावर ट्युबहरू मार्फत एसी ट्रिगर सिग्नलहरू उत्पन्न गर्नु हो, जसले मोटरलाई अगाडि बढाउन ठूला धाराहरू उत्पन्न गर्दछ। फुल-ब्रिजको तुलनामा, आधा-ब्रिज ड्राइभिङ सर्किटहरू लागतमा अपेक्षाकृत कम छन् र बनाउन सजिलो छ। आधा-ब्रिज सर्किटहरू तरंग रूपान्तरण र दोलन रूपान्तरणहरू बीचको हस्तक्षेपको लागि प्रवण हुन्छन्। फुल-ब्रिज सर्किटहरू महँगो र अधिक जटिल छन्, र चुहावट उत्पादन गर्न सजिलो छैन।
लोकप्रिय PWM ड्राइभ पहिले नै DC मोटरहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग हुने ड्राइभिङ समाधान हो। एउटा कारण यो हो कि यसले ड्राइभिङ पावर सप्लाईको बिजुली खपत कम गर्न सक्छ र बढ्दो व्यापक रूपमा प्रयोग भइरहेको छ। धेरै मोटर PWM समाधानहरूले अब फराकिलो ड्यूटी चक्र, फ्रिक्वेन्सी कभरेज, र बिजुली खपत कम गर्न सुधार गर्न उच्च स्तर हासिल गरेको छ।
जब ब्रश मोटरहरू PWM द्वारा सञ्चालित हुन्छन्, PWM फ्रिक्वेन्सीको बृद्धिसँगै स्विचन घाटा बढ्नेछ। फ्रिक्वेन्सी बढाएर वर्तमान लहर घटाउँदा, आवृत्ति र दक्षता सन्तुलन गर्न आवश्यक छ। ब्रशलेस मोटरको साइन वेभ एक्साइटेशन PWM ड्राइभ पनि दक्षताको हिसाबले उत्कृष्ट समाधान हो, यद्यपि यो अझ जटिल छ।
सारांश
टर्मिनल बजार परिवर्तन को कार्यात्मक आवश्यकताहरु को रूप मा, DC मोटर प्रदर्शन र ऊर्जा दक्षता को लागी आवश्यकताहरु बिस्तारै बढ्दै गएको छ। चाहे ब्रश गरिएको DC मोटर वा ब्रशलेस DC मोटर प्रयोग गरेर, यो अधिक भरपर्दो, स्थिर र कुशल मोटर सञ्चालन प्राप्त गर्न दृश्यको आवश्यकता अनुसार उपयुक्त ड्राइभ प्रविधि चयन गर्न आवश्यक छ।
