चीनको स्वचालन प्रक्रियाले गति लिँदा औद्योगिक रोबोटको माग निकै बढेको छ। औद्योगिक रोबोटहरूको द्रुत विकासबाट उत्तेजित, तिनीहरूको नियन्त्रण प्रणाली र सर्वो मोटर्स (स्वचालनको मुख्य उत्पादनहरू) को माग पनि धेरै बढ्नेछ। औद्योगिक रोबोटको शक्ति प्रणालीको रूपमा सर्वो मोटरहरू प्रयोग गर्ने रोबोटका विशेषताहरू र फाइदाहरू के हुन्?
DC सर्वो मोटरहरू सामान्यतया रोबोटको "जोइन्टहरू" मा स्थापित हुन्छन्। रोबोटको संयुक्त ड्राइभलाई सर्वो प्रणालीबाट अलग गर्न सकिँदैन। जति धेरै जोडहरू, रोबोटको लचिलोपन र शुद्धता उति उच्च हुन्छ, र प्रयोग गरिने सर्वो मोटरहरूको संख्या त्यति नै बढी हुन्छ। रोबोटहरूसँग संयुक्त ड्राइभ मोटरहरूको लागि धेरै सख्त आवश्यकताहरू छन्, त्यसैले तिनीहरूसँग इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइभ प्रणालीहरूको लागि पनि कडा आवश्यकताहरू छन्। औद्योगिक रोबोटको मुख्य भागको रूपमा, सर्वो मोटर्सका पाँच प्रमुख फाइदाहरू छन्:
1. द्रुत प्रतिक्रिया। इलेक्ट्रिक सर्वो प्रणालीको उच्च संवेदनशीलता, छिटो प्रतिक्रिया प्रदर्शन राम्रो;
2. सुरु हुने टोक़ देखि जडत्व अनुपात ठूलो छ। लोड ड्राइभ गर्दा, रोबोटको सर्वो मोटरमा ठूलो सुरुआती टर्क र जडताको सानो क्षण हुनु आवश्यक छ;
3. नियन्त्रण विशेषताहरूको निरन्तरता र रेखीयता। नियन्त्रण संकेत परिवर्तनको रूपमा, मोटरको गति निरन्तर परिवर्तन हुन सक्छ। कहिलेकाहीँ गति समानुपातिक वा नियन्त्रण संकेत को लगभग समानुपातिक हुनु आवश्यक छ। गति समायोजन दायरा फराकिलो छ र 1:1000 ~ 10000 को दायरामा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
4. सानो आकार, सानो मास, र छोटो अक्षीय आकार रोबोटको शरीर आकार मिलाउन;
5. यसले कठोर अपरेटिङ अवस्थाहरूको सामना गर्न सक्छ र धेरै बारम्बार अगाडि र उल्टो, प्रवेग र ढिलाइ सञ्चालन गर्न सक्छ।
माथि रोबोटका लागि सर्वो मोटर्सका पाँच फाइदाहरूको संक्षिप्त विवरण हो। मलाई आशा छ कि यसले त्यस्ता एप्लिकेसनहरू भएका ग्राहकहरूलाई सर्वो मोटरहरूको बारेमा केही बुझाउन मद्दत गर्नेछ।
